FC-996工業機器人多功能實訓臺
一、產品概述
工業機器人多功能實訓臺，以關節型六軸串聯工業機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。

二、產品組成
1、工業機器人 1 臺；
2、組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；
3、平臺采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。
4、技術參數

序號	設備名稱	主要參數
1	實驗臺	外形尺寸：1580*885*1400  實驗臺由鈑金柜體與工業鋁材搭建的面板組成，機器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材面板可方便的實現實驗模塊的調整，及自由搭配。實驗桌采用抽屜及兩側開門的方式，大大提高了機器人控制器及相關線路安裝調試的方便。有利于學生更好的了解機器人的組成。
2	工業機器人	機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s 第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s 第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s 第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600 最大的工作半徑為500mm 有效負載5kg 機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作
3	操作面板模塊	操作面板由鑰匙開關、電源總開關、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。
4	放料平臺模塊	由9宮格組成，通過3種類型物料組成，實現物料搬運存儲功能。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。
5	碼垛倉庫模塊	碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。
6	流水線模塊	包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，實現物料傳送類等功能
7	TCP 及換裝架模塊	配置3套快速換裝工具，分別為吸盤工具、TCP校驗筆、氣動夾具，及TCP校驗 點組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。
8	幾何軌跡模塊	A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。
9	拋光打磨模塊	模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能。
10	翻轉架模塊	包含焊接平臺、旋轉裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過編程實現角度-340°到+340°任意角度定位。平臺上配置部分模擬工件，用于實現實訓功能。
11	3D軌跡模塊	模塊采用優質不銹鋼材質制作完成?？蓪崿F平面和空間的軌跡實驗。
12	觸摸屏模塊	7寸真彩觸摸屏組成。
13	PLC 控制系統	西門子S7-1214C，輸入14點輸出10點/數字輸出模組SB1222 DC 200KHz
14	教學資源	配套說明書，PLC編程軟件及相關源程序。
15	智能視覺系統	視覺控制器：FZ-350
		視覺相機：ZFX-SC10
		鏡頭
		相機連接線，及并行通訊線
		顯示器
		光源

四、產品功能：
1、完成產品輸送、分揀、碼垛，產品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點等工作；
2、主要實訓內容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數據的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。
3、平臺配置模擬仿真軟件，學生在電腦上進行模擬編程，驗證程序沒有錯誤在下載到機器人運行。
4、此基礎工作站以三種工件裝配為一款產品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構實現物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續工序。
六、實訓項目
本工業機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1、工業機器人的應用；
2、PLC 的電氣設計和應用；
3、電機和傳感器的技術和應用；
4、氣動技術應用；
5、變頻器的安裝與調試；
6、觸摸屏基本控制與設置；
7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業能力；
8、 工業機器人本體與控制器的安裝接線。工業機器人初始化與參數恢復；工業機器人碼垛應用接線；
9、 工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用編程與調試；
10、工業機器人外圍單元的電氣連接與調試技術；
11、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；
12、工業機器人編程調試和應用；
13、工業機器人描圖操作模塊系統的調試；
14、工業機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；
15、工業機器人工件裝配模塊系統的調試；
16、工業機器人多模塊系統的組合與編程應用。
17、機器人程序的調試與仿真。